Alla fine degli anni '80, la DARPA, l'agenzia di tecnologia militare statunitense, iniziò un progetto per consentire ai soldati sul fronte di essere operati a distanza, da chirurghi negli Stati Uniti o nelle basi alleate. Anche non arrivando a quel punto, il progetto ha avviato la creazione di robot chirurgici. Già prima che il produttore Intuitive fosse il riferimento nel mercato mondiale, Computer Motion ha sviluppato il braccio robotico AESOP 1000, associato a un centro di comando (ZEUS). Questo primo sistema robotico è stato utilizzato per la chirurgia transcontinentale, dove il chirurgo Michel Gagner (a New York) ha operato un paziente a Strasburgo, in Francia, assistito dal chirurgo francese Jacques Marescaux. Un importante progresso è stato dato dalla necessità che le forze armate statunitensi lo facciano eseguire interventi chirurgici a distanza negli anni '90, con l'aspettativa di avere bracci robotici negli ospedali vicino ai fronti, mentre negli Stati Uniti o altrove, il chirurgo principale, lavorando su un joystick, eseguiva la procedura. Tuttavia, il progetto non è andato avanti, a causa delle limitazioni nella velocità di trasmissione dei dati e dell'impossibilità di operare sul campo di battaglia senza che qualcuno spostasse il robot, in loco. Tuttavia, questo progetto è stato portato avanti dalla società Intuitive Surgical (Sunnyvale, CA, USA), e, infatti, la chirurgia robotica, come la conosciamo oggi, è iniziata nel 1999 con la creazione del robot Da Vinci®. Nel 2000, Da Vinci è stato approvato dalla FDA (Food and Drug Administration) per l'uso nei pazienti.

Ulteriori informazioni sulla chirurgia robotica

Modello Da Vinci Si

Il 30 marzo 2008 è stato eseguito il primo intervento chirurgico in Brasile, aiutato dal robot Da Vinci. L'intervento chirurgico eseguito è stato una prostatectomia urologica presso l'Ospedale Sírio Libanês (SP). Successivamente, gli ospedali Albert Einstein e Nove de Julho, entrambi sempre a San Paolo, hanno acquisito le apparecchiature. Nel 2011, primo anno dell'indagine, sono stati eseguiti solo 450 interventi chirurgici. Il 9 agosto 2013, l'Hospital de Clínicas de Porto Alegre è stato il primo ospedale a rendere disponibile questo intervento attraverso il Sistema sanitario unificato. Nel 2014 c'erano già 13 sistemi di questo tipo in Brasile, pari a un terzo dei 36 robot venduti in America Latina. Nel frattempo, negli Stati Uniti, il numero ha raggiunto circa 1.800 dispositivi. Oltre agli ospedali già citati, Oswaldo Cruz, AC Camargo, l'Istituto del Cancro dello Stato di San Paolo (Icesp), a San Paolo, e l'Istituto Nazionale del Cancro (Inca) e l'Ospedale Samaritano, entrambi a Rio, disponevano di robot chirurgici . negli ultimi 5 anni, grandi gruppi ospedalieri come Amil (attualmente UHG) e Rede D'Or, hanno potenziato il mercato in modo tale che Il Brasile è il paese che esegue maggiormente la chirurgia robotica in America Latina, con attualmente 57 piattaforme sparse in tutte le regioni, con più di 8 mille procedure su tutto il territorio nazionale.

Modello Da Vinci Xi

DaVinci SinglePort

I robot sono considerati la terza generazione chirurgica (chirurgia 3.0), dopo gli interventi a cielo aperto (chirurgia 1.0) - che richiedono ampi tagli - e laparoscopica (chirurgia 2.0), modalità considerata minimamente invasiva. La tecnologia non può essere applicata a tutti i casi, ma fa già una grande differenza in aree come l'urologia, la ginecologia, la chirurgia generale e l'apparato digerente, le operazioni al torace e alla testa e al collo. La caratteristica principale è la precisione, che consente al robot di eseguire 7 gradi di movimento, mentre la laparoscopia è possibile solo di 4 gradi. Cioè, la tecnologia consente al chirurgo di eseguire movimenti che prima erano impossibili con la laparoscopia e persino con la chirurgia a cielo aperto.

Console utilizzata dal chirurgo per controllare i movimenti dei bracci robotici e della telecamera

Console do DaVinci 5

Il robot analizza il movimento umano circa 1.500 volte al secondo, correggendo eventuali imperfezioni. Ti avvicini così tanto che puoi vedere i nervi senza bruciarli; ogni taglio è decimi di millimetro; l'immagine è prodotta in HD e 3D, oltre ad essere ingrandibile da 10 a 15 volte; consente la visualizzazione di nervi e strutture non possibili con nessun altro metodo. L'ergonomia a misura di chirurgo consente al chirurgo di eseguire interventi chirurgici a lungo termine senza l'affaticamento fisico generato da altri percorsi. Per i pazienti i vantaggi sono: degenza ospedaliera più breve; minor rischio di infezione nosocomiale; miglioramenti nella perdita di sangue; riduzione delle dosi di farmaci nel periodo postoperatorio e più rapido ritorno alle attività lavorative. Ci sono casi di resezione (asportazione) di un tumore faringeo, ad esempio, in cui il tempo medio di intervento diminuisce da dieci ore a un'ora e mezza, la degenza ospedaliera scende da dieci giorni a uno o due giorni e il paziente inizia parlando di nuovo, normalmente tra nove e dieci giorni, quando il periodo abituale è di un mese. Sono pochissimi i casi di trasfusione di sangue e, ancor meno, i casi di infezione ospedaliera.

Alla crescita degli interventi che utilizzano la tecnologia si oppongono: i costi, le macchine governative e la formazione professionale. La chirurgia robotica è ancora costosa, ma i benefici della guarigione stanno guadagnando notorietà tra medici e pazienti e sono già cinque gli ospedali pubblici che dispongono di questa piattaforma; solo San Paolo, Rio de Janeiro e Rio Grande Sul sono state in grado di rendere disponibile l'intervento chirurgico negli ospedali

pubblico, ed è necessario definire i criteri per scegliere chi si sottoporrà alla chirurgia robotica. Generalmente la scelta dipende dal tipo di intervento chirurgico, dall'esperienza dei medici sul territorio e dal contributo che l'operazione può rappresentare in termini di conoscenze accumulate per l'istituto. Il costo aggiuntivo è assorbito dal governo. Un altro ostacolo all'accesso delle persone alla procedura è che i piani di assicurazione sanitaria non coprono l'intervento chirurgico. L'Agenzia Sanitaria Nazionale (ANS) definisce quale sia la copertura obbligatoria dei piani e il robot non è ancora inserito nell'elenco delle procedure ANS. E infine, la formazione dei professionisti è diventata un nuovo problema. Dall'implementazione della chirurgia robotica fino al 2019, il medico brasiliano interessato alla formazione per la chirurgia robotica doveva svolgere la certificazione fuori dal Brasile. Il paese non offriva ancora formazione, con i centri di formazione più vicini in Colombia e negli Stati Uniti. Oltre ad un corso teorico-pratico, è necessario effettuare i primi 10-20 interventi chirurgici accompagnati da un tutor/precettore. Oltre a questi passaggi di certificazione, la qualifica del medico è completa solo dopo aver partecipato attivamente a numerosi interventi di chirurgia robotica. Uno dei modi migliori per raggiungere questo grado di formazione è che il medico completi 12 mesi di formazione con borsa di studio a tempo pieno. Ci sono pochi posti disponibili per questo tipo di formazione in Brasile, con solo 1 posto all'anno a Minas Gerais, all'ospedale Felício Rocho, a Belo Horizonte. Il primo medico ad occupare questo posto vacante e svolgere questa formazione, con la partecipazione di ca. 240 interventi di robotica, è stato il Dr. Rodrigo Lolli.